1955 yılında Zonguldak'ta dünyaya gelen ve Hacettepe Üniversitesi Zonguldak Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü'nden mezun olan Yalçınkaya, eğitim hayatında başarılarla dolu bir geçmişe sahiptir. Meslek hayatına Amasra Taşkömürü Müessese Müdürlüğü'nde teknik uzman olarak başlayan Yalçınkaya, daha sonra makine mühendisi ve başmühendislik görevlerinde bulunarak sektörde önemli deneyimler kazandı.
Bartın Belediyesi uzun zamandır ona emanet
Sadece mesleki kariyeriyle değil, aynı zamanda sosyal sorumluluklarla da ilgilenen Yalçınkaya, Makine Mühendisleri Odası Bartın İl Başkanlığı ve TMMOB İl Koordinasyon Kurulu Başkanlığı gibi önemli görevleri üstlendi. 1999 yılında Bartın Belediye Başkanlığına seçilen Yalçınkaya, bu görevi boyunca Türkiye Tarihi Kentler Birliği ve Türkiye Sağlıklı Kentler Birliği Encümen üyelikleri gibi çeşitli platformlarda da aktif rol aldı.
