Avrupa İnsan Hakları Mahkemesi'nde 2001 yılında bir süre çalıştıktan sonra, 2000-2003 yılları arasında Bilkent Üniversitesi'nde "Türk Kamu Hukuku", 2003-2009 yılları arasında da Başkent Üniversitesi'nde "Hukuk ve Siyaset" dersleri verdi. 2009 yılında Polis Akademisi'nin başkanlığına atanan Arslan, burada lisans ve lisansüstü düzeyde "Anayasa Hukuku", "İnsan Hakları", "Devlet Kuramları" gibi dersler verdi. Aralık 2010'da Basın İlan Kurumu (BİK) Genel Kurul üyeliğine seçildi.
Anayasa Teorisi, Avrupa İnsan Hakları Sözleşmesi'nde Din Özgürlüğü ve Türk Parlamento Tarihi 1957-1960 (üç cilt) kitapları bulunan Arslan'ın, Constitutional Law in Turkey (Türkiye'de Anayasa Hukuku) başlıklı bir ortak kitabı ve ABD Yüksek Mahkemesi Kararlarında İfade Özgürlüğü adlı bir derleme eseri de bulunuyor. Anayasa yargısı, insan hakları, özgürlük-güvenlik ilişkisi ve siyasi partiler hukuku gibi alanlarda Türkçe ve İngilizce yayımlanmış makaleleri ve bildirileri de var.
1964 Yozgat, Sorgun doğumlu olan Zühtü Arslan, 17 Nisan 2012 tarihinde Anayasa Mahkemesi üyeliğine seçildi ve 10 Şubat 2015 tarihinden beri de Anayasa Mahkemesi Başkanı olarak görev yapmaktadır.
