İzmir Ekonomi Üniversitesi öğrencileri plastik, cam, metal ve kağıt gibi farklı atıkları yapay zeka ile belirleyerek otomatik olarak ayrıştıran bir robot icat etti. Mekatronik ve yazılım ve yazılım mühendisliği bölümlerinde eğitim gören 20 öğrenci, yaklaşık bir yıl önce başladıkları projede yapay zeka algoritmalarıyla atık malzemeleri robota tanıtırken, mekatronik mühendisliği öğrencileri ise kamera kalibrasyonu ve diğer konular üzerine yoğunlaştı. Proje kapsamında geliştirilen robot tarafından alınan atıklar, özelliklerine uygun bölmelere yerleştiriliyor. Yeni tasarlanan cihaz sayesinde geri dönüşüm süreçlerinde işçilik ihtiyacının azaltılması, ayrışma hızının artırılarak insan kaynaklı hata oranının düşürülmesi amaçlanıyor.
İleride sisteminin geliştirilmesi durumunda özellikle yerel yönetimlerin atık ayrıştırma tesisleriyle entegre geri dönüşüm merkezlerinde kullanılarak çalışmalara katkı sunabileceği düşünülüyor.
“Örnekler arttıkça algoritma genişliyor”
Proje hakkında açıklamalarda bulunan İzmir Ekonomi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Görevlisi Berk Çallı, "Robot, otomatik olarak materyalleri tespit ediyor. Tespit ettiği materyalleri nasıl tutacağını da algılayarak tutma ve ayrıştırma işlemini gerçekleştiriyor” dedi. Geliştirdikleri cihazın saniyeler içinde nesneleri ayrıştırdığına da dikkati çeken Çallı, “Kamera aslında bildiğimiz renkli bir kamera. O renkli kameranın görüntüleriyle nesne tespiti yapabiliyoruz. Yapay zeka algoritmasına çeşitli örnekler göstermek gerekiyor. Mesela bazı plastik nesne örnekleri, bazı metal nesne örnekleri, bazı kağıt nesne örnekleri gibi. Bu örnekler arttıkça yapay zeka algoritmasının başarısı da artıyor. Robotun tutma algoritmaları da bu nesnelerin nasıl tutulacağını belirliyor. Kameramızın bir de derinlik algılama özelliği var. Bu derinlik verisini kullanarak tutma işlemlerini programlayabiliyoruz. Bu ikisini de bir araya getirdiğimiz anda tamamen otomatik bir şekilde sistem çalışıyor” diye konuştu.
İşe ilk olarak kampüsten başladılar
Projede yer alan öğrencilerden Semih Yağcı da Nesnelerin atık olduğunu veya baktığında bir plastik şişenin plastik olduğunu anlayabilmesi için robota anlayabileceği dilde veriler vermemiz gerekiyor. Kampüsümüzdeki atıkları topladık, biriktirdik. Sonrasında robot üzerindeki kamerayı kullanarak belirli platformlar üzerinde bunları etiketledik. Sonrasında ise aldığımız verilerle, nesne tespiti ve sınıflandırma yapmayı sağlayan bir yapay zeka modeline dönüştürdük” diye konuştu.
Öğrencilerden Ece Bele de böylesine önemli bir projede bulunduğu için mutlu olduğunu belirterek emeği geçenlere teşekkür etti.